”认知机器人 电子通信工程学院 模块化机器人“ 的搜索结果

     一种链型自重构机器人的动态分布式重构规划算法,该算法实现了机器人从一个任意无环构型到另一个分布式无环构型的自重构。本算法的新颖之处在于: (1)未标记的复杂构型的有效表示; (2)分布式比较,检测两种构型的公共...

     复合升降机器人是一款集成移动底盘、机械臂、末端执行器、边缘计算平台等机构形成的教学科研平台,可实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法功能和应用,提供例如移动视觉...

     来源:先进制造业一、工业机器人的发展背景1920年,捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》(Rossum's Universal Robots)首次使用了...

     参考书籍:ROS机器人项目(2017-03,I,Python)ROS高效的机器人编程 - 第三版(2016-12,I,Python)5天内的ROS:完全实用的ROS培训(2016-12,I. Python)ROS_Robotics_By_Example(Python)Mastering ROS for ...

     本文转载自公众号:知识工场。 肖仰华博士,复旦大学计算机科学与技术学院教授,博士生导师,知识工场实验室负责人。本文是肖仰华教授应《中国计算机学会通信...

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